鉆孔探測機器人裝置

鉆孔探測機器人裝置|KQR24Z礦用本安型機器人|KQR220Z-K地面輸出本安型機器人

概述

在礦山建設和生產過程中，一旦發生透水、冒頂、瓦斯煤塵爆炸等事故，往往將礦工困在礦井下的局部空間內，與外界失去聯系，為了挽救這些生命，搶險救援組織者通常采用從地面鉆孔，與事發區域打通，之后將電話、攝像機等設備順著鉆孔放入，與現場進行聯系，以了解現場情況，而這些設備無防爆證件，功能單一，操控性差，防護性不好，不能很好的適應現場救援的需要。
鉆孔探測機器人裝置主要由KQR24Z礦用本安型機器人、KQR220Z-K地面輸出本安型機器人控制顯示器和拖動絞車組成，礦用本安型機器人在地面拖動絞車的釋放下，從地面沿打通的鉆孔到達鉆孔下口，探測巷道內被困礦工的情況，包括圖像、聲音、溫度等參數，并將這些數據實時傳輸到地面輸出本安型機器人控制顯示器，該裝置對于提高搶險救援效率、挽救被困礦工的生命具有重大意義。

產品特點

• 礦用本安型設計，符合搶險環境要求；
• 流線型設計，通過性好，不易卡阻，方便回收；
• 防護等級高，不怕磕碰；
• 圖像采集清晰逼真，實時傳輸并存儲；
• 雙向對講，及時了解現場情況并部署救援方案，穩定遇險人員情緒；
• 集成度高，操作使用簡單，提高搶險救援效率；
• 保護功能完備，具有電流和深度指示；
• 滑軌式機構，安裝、使用極其方便和安全。

主要功能

• 圖像采集功能：上下兩路圖像采集，滿足探測和回收使用要求；
• 雙向對講功能：機器人本體和控制顯示器之間可以雙向通話；
• 環境探測功能：能夠探測現場溫度和多種氣體濃度，比如甲烷、一氧化碳、氧氣等；
• 輔助運輸功能：能夠搭載適量的救援物資進入災區，供被困人員使用；
• 光源信號聯絡功能：通過側壁安裝的信號燈給遠方被困人員進行救援提示。

系統網絡連接示意圖

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