1、蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機
構造：蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機主要有家家、電動機、傳動系統、工作機構（工作盤、插入座、夾持器、轉軸等）及控制系統等組成。機架下裝有行走輪、便于移動。
工作原理：電動機動力經V帶輪、兩對直齒輪及蝸輪桿減速后，帶動工作盤旋轉。工作盤上一般有9個軸孔，中心孔用來插中心軸，周圍的8個孔座，各有6個孔，用來插入擋鐵軸。為了便于移動鋼筋，各工作臺的兩遍還設有送料輥。工作時，根據鋼筋彎曲形狀，將鋼筋平方在工作盤中心軸和相應的成形軸之間，擋鐵軸的內側。當工作盤轉動時，鋼筋一端被擋鐵軸阻止不能轉動，中心軸位置不變，而成形軸則繞中心軸作圓弧轉動，將鋼筋推彎。
由于規范規定，當作180°彎鉤時，鋼筋的圓弧彎曲直徑應不小于鋼筋直徑的2.5倍。因此，中心軸也相應地制成16~100mm共9種不同規格，以適應彎曲不同直徑鋼筋的需要。 [2]
2、齒輪式鋼筋彎曲機
構造：齒輪式鋼筋彎曲機主要由幾家、電動機、齒輪減速器、工作機構及電氣控制系統等組成。它改變了傳統的蝸輪蝸桿傳動，并增加了角度自動控制機構及制動裝置。
工作原理：齒輪式鋼筋彎曲機由一臺帶制動的電動機為動力，帶動工作盤旋轉。工作機構左、右兩個插入座可通過手輪無極調節，并和不同規格的鋼筋彎曲成形。角度的控制是由角度預選機構和幾個長短不一的限位銷相互配合而實現的。當鋼筋被彎曲到預選角度，限位銷觸及行程開關，使電動機停機并反轉，恢復到原位，完成鋼筋彎曲工序。此外，電器控制系統還具有點動、自動狀態、雙向控制、瞬時制動、事故急停急系統短路保護、電動機過熱保護等特點。