伸縮式皮帶輸送機又稱伸縮帶式輸送機，目前的應用范圍十分廣泛，是連續輸送物料機械中效率最高、使用最普遍的一種機型。它的工作阻力小、耗電量低、運輸能力大、運輸過程中拋撒的煤炭也比較少、破碎性也小，因而降低了煤塵的損耗，節約了成本。
伸縮式皮帶輸送機一般由機頭傳動裝置、貯帶裝置、張緊裝置、機尾、綜合保護裝置組成。
(1)機頭傳動裝置：是由傳動滾筒、減速器、液力偶合器、機架、卸載端以及頭部清掃器等組成，它是整個輸送機的驅動裝置。
傳動滾筒是焊接結構，在滾筒表面上有一層硫化橡膠，具有防滑及減小初張力的作用。
減速器則采用三級齒輪減速，并通過連接罩，與液力偶合器、電機聯成一體，然后固定在機架側板上。第一級為螺旋傘齒輪，而第二、第三級分別為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動。
液力偶合器是采用OXD-400型液力偶合器，由泵輪、透平輪、外殼、輔助室外殼和彈性聯軸器組成。
卸載端主要是由卸載滾筒組成，而頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器兩道。
(2)貯帶裝置：是由貯帶轉向架、貯帶倉、支撐小車和張緊車等組成。
貯帶轉向架和貯帶倉為焊接結構，通過螺栓進行連接；支撐小車由下托滾、車架和車輪等組成，作用是支撐儲藏部分的膠帶；張緊車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。
(3)張緊裝：是由框架、滑輪組和張緊車等組成，在張緊卷筒的一側裝有離合裝置。
(4)收放膠帶裝置：它一般位于張緊車的后部，由機架、調心托滾、膠帶卷筒、減速器、電動機以及旋桿等組成。
(5)機尾：是由支座、導軌、滾筒座、緩沖托滾以及清掃器等組成。
(6)綜合保護裝置：它具有多種啟停控制方式和顯示，結構緊湊，性能可靠，且安裝使用方便，其中跑偏傳感器是膠帶輸送機的主要保護裝置之一。
介紹完了伸縮帶式輸送機的組成結構，下面再給大家介紹下可伸縮帶式輸送機的優點。
(1).能耗低，效率高。由于運動部件自重輕，無效運量少。
(2).營運費低廉。可伸縮帶式輸送機的部件中只有托輥和滾筒為磨損件，輸送帶的壽命長，消耗的機油和電力也很少，自動化程度也高，所以所需要的操作人員就較少，節省了人力。
(3).運距長。單機長度可達十幾公里一條，在國外已十分普及，中間不需要任何轉載點。德國已經出現單機60公里一條的可伸縮帶式輸送機。
(4).輸送量大。可伸縮帶式輸送機的運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續不間斷的運送，這是火車、汽車都望塵莫及的。
(5).可靠性高。由于結構簡單，運動部件自重也比較輕，所以只要輸送帶不被撕破，壽命就可以長達十年之久，而且是金屬結構部件，只要防銹好，幾十年也不會有損壞。
(6).結構簡單。可伸縮帶式輸送機主要由改向滾筒、傳動滾筒、平行托輥、槽形托輥、驅動裝置、輸送帶等組成，僅有十多種部件，并且可以進行標準化生產，還可以按照需要進行組合裝配，結構十分簡單。
以上眾多的優點我們即可看出可伸縮帶式輸送機之所以會這么受歡迎的原因。