軌枕既要支撐鋼軌的重量，同時又要保持鋼軌的位置，并且還要把鋼軌傳遞來的巨大壓力再傳遞給道床。它必須具備 一定的柔韌性和彈性，硬了不行，軟了也不行。列車經過時，它可以適當變形緩沖壓力，等列車經過后還得盡可能恢復 原狀。

軌枕包括木枕、混凝土軌枕。
1、木枕(wood sleeper)由木材制造而成的軌枕。又稱枕木，防腐木枕，也叫注油枕木。制作木枕須選用堅韌而富有 彈性的木材。木枕按用途可以分為普通木枕、岔枕、橋枕。普通木枕的標準長度為2 .5 m，而它的斷面形狀分為I、Ⅱ 兩類，用于不同等級的線路上。用于道岔上的岔枕，其斷面較木枕寬，長度從2600mm至4 800mm，共分12種，每種 長度相差20mm，使用時根據道岔的實際寬度分組選用。用于橋梁上的橋枕，其截面尺寸因主梁(或縱梁)中心間距的大 小而異。木枕具有彈性好、易于加工、使用方便等優點。自有鐵路以來，木枕就是軌枕的主要類型。但是，由于取材的 原因，木枕的彈性、強度和耐久不夠均勻，會加大輪軌動力作用，并且要使用大量的優質木材。木枕的使用壽命短，其 失效原因很多，主要是腐朽、機械磨損和開裂。木枕由于易腐朽，在上道前要經過防腐處理。未經防腐處理的木枕稱為 素枕。中國木材資源較缺乏，價格貴，在主要干線上已逐漸被混凝土枕取代。
2、混凝土軌枕，包括螺紋道釘結構、配筋、扣件及軌距調整、高低調整，其特征在于:擋肩混凝土加高，軌距擋板加 厚，橡膠墊板加厚，混凝土軌枕內按豎向錯開排列方式布置有螺旋肋鋼筋，在擋肩端部位置配置剪力筋，擋板座與混凝 土軌枕擋肩兩端溝槽吻合，軌距擋板與擋板座密貼。
鐵路配件軌枕之混凝土枕，又稱砼枕，第二次世界大戰以后，混凝土枕開始大量采用，混凝土枕的優點是穩定性好， 使用壽命長，養護維修費省;混凝土枕缺點是重量大、彈性及絕緣性能差，在軌底部分須設緩沖絕緣墊層等。