用來檢測柴油車排氣污染物的儀器，稱為煙度計。按儀器測量原理分有兩種，一種是濾紙式煙度計，另一種是透射式(不透光煙度計)。國家標準規定，2001年10月1日以前生產的柴油車要用濾紙式煙度計檢測，2001年10月1日以后生產的柴油車用不透光度計進行檢測。

煙度計結構
1、濾紙式煙度計結構
濾紙式煙度計的結構如圖所示，由采樣抽氣系統和測量系統兩部分組成。采樣抽氣系統由抽氣氣缸、抽氣電機、取樣探頭以及氣路管道系統和控制電路組成。測量系統主要由走紙機構、壓紙機構、光電測量探頭以及測量電路和結果顯示電路組成。1一測量裝置；2一走紙機構；3一顯爪而板；4一抽氣電機；5一連接氣管；6一取樣探頭。
2. 不透光煙度計結構
不透光煙度計又稱消光式煙度計、透射式煙度計， 主要由測量單元、控制單元、取樣探頭、連接電纜等組成。I －控制單元，2 － 連接電纜，3 － 測瘟單元，4 － 取樣探頭。

煙度計工作原理
濾紙式煙度計工作原理
從測量原理上來說，濾紙式煙度計是一種非直接測量的計量儀器，它通過檢測測量介質被所測量煙度污染的程度來間接得出煙度的大小。儀器的取樣系統通過抽氣泵、取樣探頭從柴油車的排氣管內，在規定時間抽取規定容積廢氣，經過測量介質（測試過濾紙）過濾，廢氣中的碳魁附著在過濾紙上，形成一個規定面積的煙斑， 然后通過測量系統的光電測量探頭對煙斑的污染程度進行測量，轉化為電信號，經過放大、處理，再將測試結果通過顯示裝置顯示出來。采樣時，在控制電路的控制下，電機帶動氣缸運動，氣缸通過氣路管道系統，取樣槍于柴油年的排氣管內抽取規定容積的廢氣，并通過測試過濾紙過隙，完成采樣過程。盤時壓紙機構張開，走紙電機帶動走紙機構，將被采樣系統污染后的測試過德紙帶到光電測量探頭下，光電測量探頭對其進行測量，通過其內部的測量裝置，將濾紙污染程度轉化為電信號，經過測量電路放大、處理，最后通過顯示電路在數字表上將測量結果顯示出來。[2]  [1]
不透光煙度計原理
不透光煙度計測量排煙（主要是煙碳微粒）污染程度的原理是使光柬通過一段給定長度的排煙，通過測量排煙對光的吸收程度來決定排煙對環境的污染程度。不透光煙度計測量單元的測量室是一根分為左右兩半部分的困管，被測排氣從中間的進氣口進入，分別穿過左圓管和右圓管，從左出口和右出口排出。左右兩側裝有兩個凸透鏡，左端裝有綠色發光二極管， 右端裝有光電轉換器，發光二極管至左透鏡及光電轉換器至右透銳的光程都等于透鏡的焦距。因此，發光二極管發出的光通過左透鏡后就成為一束平行光，再通過右透鏡后，匯聚于光電轉換器上，并轉換成電信號。排氣中含煙越多，平行光穿過測量室時光能衰減越大，經光電轉換器轉換的電信號就越弱。排氣中夾帶著許多煙碳微粒，如果讓排煙直接接觸左右透鏡的表面，炯碳微粒將會沉積在上面，吸收光能，從而影響測量結果。為使光學系統免遭煙的污染，儀器采用了“空氣氣幕”保護技術。圖中的排風扇將外界的清潔空氣吹入左右透鏡與測量室出口之間的通道，使透鏡表商形成“風簾"，避免其沾上煙碳微糙。