抽油泵是由抽油機帶動把井內原油抽到地面的常用井下裝置。按照抽油泵在井下的固定方式，可分為管式泵和桿式泵。

抽油泵國際常用分類
管式抽油泵
管式泵又稱油管泵，特點是把外筒、襯套和吸入閥在地面組裝好并接在油管下部先下入井中，然后把裝有排出閥的活塞用抽油桿通過油管下入泵中。
襯套由材料加工成若干節，襯入外筒內部。活塞是用無縫鋼管制成的中空圓柱體，外表面光滑帶有環狀溝槽，作用是讓進入活塞與襯套間隙的砂粒聚集在溝槽內，防止砂粒磨損活塞與襯套，并且溝槽中存的油起潤滑活塞表面的作用。
檢泵起泵時為泄掉油管中的油，可采用可打撈的吸入閥（固定閥），通過下放桿柱，讓活塞下端的卡扣咬住吸入閥的打撈頭，把吸入閥提出。但是這種泵由于吸入閥打撈頭占據泵內空間，使泵的防沖距和余隙容積大，容易受氣體的影響而降低泵效。目前大多數下入管式泵的井，是在油管下部安裝泄油器，通過打開泄油器卸掉油管中的油。在下入大泵的井中，由于活塞直徑大于油管內徑，不能通過油管下入活塞，采用的方法是先把活塞隨油管下入井中，后下入抽油桿柱，利用一個稱為脫接器的裝置與泵中活塞對接。
管式泵結構簡單，成本低，在相同油管直徑下允許下入的泵徑較桿式泵大，因而排量大。但檢泵時必須起下油管，修井工作量大，故適用于下泵深度不大，產量較高的井。
桿式抽油泵
桿式抽油泵又稱為插入泵，其中定筒式頂部固定桿式泵特點是有內外兩個工作筒，外工作筒上端裝有椎體座及卡簧（卡簧的位置為下泵深度），下泵時把外工作筒隨油管先下入井中，然后裝有襯套、活塞的內工作筒接在抽油桿的下端下入到外工作筒中并由卡簧固定。另外還有固定點在泵筒底部的定筒式底部固定桿式泵，以及將活塞固定在底部，由抽油桿帶動泵筒上下往復運動的動筒式底部固定桿式泵。
檢泵時不需要起出油管，而是通過抽油桿把內工作筒拔出。桿式泵檢泵方便，但結構復雜，制造成本高，在相同的油管直徑下允許下入的泵徑教管式泵要小，適用于下泵深度較大，產量較小的油井。
目前常規抽油泵存在金屬活塞和襯套加工要求高，制造不方便，且易磨損的缺點。